2P1-D34 マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いたマニピュレータの軌道生成
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概要
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The probabilistic road map method in one of the good methods to generate trajectories of manipulators with multiple degrees of freedom. However, there is a problem that the subgoal cannot be put well, hi this research to solve such a problem, the Markov chain Monte Carlo method is applied to make the probabilistic road map method more efficient, and the effectiveness of the proposed method is confirmed by simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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