2A1-N-049 未知環境における掃除ロボットの掃引完了時間予測(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成けい大 理工
-
小方 博之
成蹊大学理工学部
-
齊藤 雄樹
成蹊大学工学研究科
-
江沢 昌紀
成蹊大
-
鳥毛 明
成蹊大
-
小方 博之
成蹊大学
-
鳥毛 明
成蹊大学理工学部
-
江沢 昌紀
成蹊大学工学研究科
-
福本 裕介
成蹊大
-
福本 裕介
成けい大
-
小方 博之
成蹊大
関連論文
- ペン持ち方情報を用いたバイオメトリック個人認証(研究速報)
- BT-7-6 ペン持ち方特徴を用いた個人認証(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- CCDカメラによる作業手順認識を利用した実技評価システム
- 作業手順の視覚認識を用いたパフォーマンステスティングシステム(ロボットビジョン2)
- 1P1-N-118 路面傾斜角度を考慮したパワーアシスト車椅子の開発 : 縦断傾斜路におけるアルゴリズムの検討(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-032 マルコフ確率場を利用したCT画像からの人体組織形状抽出(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-047 掃引作業評価用プラットフォームの構築(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2102 サービス工学に基づくフロー型サービスモデル
- 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション9)
- D-12-36 移動カメラ画像からの3次元物体形状復元におけるカメラの移動方向評価尺度に関する検討(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- H-056 カメラの上下動を考慮するモンテカルロ法とベイズ推定に基づく物体の三次元形状復元法の検討(H分野:画像認識・メディア理解)
- 2A4-3 表面材質の逐次的推定を利用した物体の識別(2A4 モデリング・識別)
- D-12-57 移動カメラを用いるベイズ更新に基づく逐次的3次元形状復元法の検討 : 特徴点の追跡が不要な方法の提案と基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- K-029 サイバーシアターの空間移動ディレクション装置の提案(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 直進転回走行型掃除ロボットの掃引作業効率の予測
- 2A4-4 手順解答型実技試験の自動採点法に関する研究(2A4 モデリング・識別)
- 2A1-N-100 移動ロボットによる逐次的3次元形状復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-049 未知環境における掃除ロボットの掃引完了時間予測(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-048 タッチセンサによる掃除ロボットの状況認識(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-025 項目反応理論を用いたロボットのデザイン分析(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Four Process Modelに基づいたオンラインテスティング・システム(教育II, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- Four process modelに基づくCBTシステムのモジュール化
- Four Process Modelに基づいたオンラインテスティングシステム(教育II)
- 移動ロボットの視覚センサによる3次元形状復元
- 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの分析(ホームロボット・メカトロニクス1)
- マルコフモデルを用いた反射行動型掃引ロボットの掃引率推定(車輪移動ロボット1)
- 移動ロボットにおける遠隔臨場感インターフェイスの開発と評価(VRとインタフェース1)
- リカレントニューラルネットワークによるパタースイングスキルの自動評価
- 動作時系列データからのスキルの自動評価の一試み
- 人間の動作データを用いたスキルの自動評価
- 動作データを用いたパタースイングスキルの評価(多変量解析III)
- 状態認識の不確実性を考慮した実技評価システム
- 1P1-N-074 認識の不確実性を考慮した実技試験自動化(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 路面傾斜角度を考慮したパワーアシスト車いすの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 局所における複数の搬送用ロボットの衝突回避
- カメラを用いたペン持ち方認証(メディア処理とバイオメトリクス及び一般)
- 1P1-42-066 エネルギー消費を考慮した 2 足歩行ロボットの解析
- 画像処理を用いた手招き動作のリアルタイム認識
- ペン持ち方特徴を用いたバイオメトリック個人認証
- 2A2-E13 屋外自律移動ロボットの開発
- 2P2-D19 自律移動ロボットによる障害物回避(車輪移動ロボット)
- 1P1-C02 掃引シミュレータにおける実機モデルを用いた部屋形状推定
- 1A1-D22 掃引ロボットの実機を使ったシミュレータ結果の検証(作業移動ロボット)
- 1A2-C03 画像処理を用いたサフランめしべ自動採集法の検討
- 2P1-E09 モデル規範型パワーアシスト車いすの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E08 自立型パワーアシスト車いすの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J10 地形傾斜角度を考慮したパワーアシスト車いすの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-I05 カルマンフィルタを用いた掃除ロボットの自己位置および部屋形状推定(ホーム&オフィスロボット)
- 1P1-J08 モーションデータからのスキル抽出及びアドバイスの構成(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 1A1-N05 家具を配置した環境における掃除ロボットの掃引率予測(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-N04 狭小環境における家庭用掃除ロボットの動作解析(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-I04 集団学習を用いた運動スキルの評価(感覚・運動・計測)
- 1A1-I03 パタースイングのフォームの分類(感覚・運動・計測)
- 2P1-D34 マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いたマニピュレータの軌道生成
- 1P1-J09 リカレントニューラルネットワークを用いたパタースイングのスキル評価(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 2A1-E02 自律移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-E06 2足歩行ロボットのエネルギー消費の解析 : 消費エネルギーの少ない遊脚軌道の探索(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B23 2足歩行ロボットの消費エネルギー解析
- 1P1-1F-E6 崖上りロボットの開発 : 脚機構の検討
- 2A1-C20 反射モデルを用いた連続画像からの物体表面材質推定
- 1A1-A25 画像処理によるサフランめしべのオンライン自動検出
- 1A1-E29 家庭用掃除ロボットの複合アルゴリズムにおける掃引作業の効率化
- 第2回 : ロボットの機能について:ロボットは何ができるのか
- 2A2-D10 屋外自律移動型ロボットの開発 : 複数センサを用いた環境認識及び障害物回避
- 1A2-F12 パワーアシスト車いす制御方法の開発と検証
- 2P1-D22 Haar-like特徴を用いた仮名漢字領域検出アルゴリズムの開発
- 2P1-A17 認識の不確実性を考慮した実技試験自動化(第2報) : 課題が複数与えられた場合の分析
- 替え玉防止に向けたペン持ち方認証法におけるなりすまし耐性の強化(ペン持ち方認証,バイオメトリクス論文)
- 2A1-L12 Haar-like特徴を用いた仮名漢字領域検出アルゴリズムの開発(ロボットビジョン)
- 2P2-M15 鉄棒逆上がり運動におけるスキル分析(感覚・運動・計測)
- 1A1-A07 画像処理によるサフランめしべ自動収穫システムの検討(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-M16 カルマンフィルタを用いた屋外路面走行ロボットの自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- プロジェクト型学習における相互評価とその妥当性の検証