1A2-C03 画像処理を用いたサフランめしべ自動採集法の検討
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概要
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All stigmas of saffrons which are used as a spice or a dye are harvested by hand. However, it is heavy work to gather an enough amount. The purpose of this paper is to examine whether harvesting saffron's stigmas automatically is possible by using image processing. As a process of harvesting saffron stigmas automatically, we conceieved an idea of cutting the root of flower and harvesting stigma which is hanging by turning it down. Features to harvest stigmas are detected by using color information. The feasibility of this method was shown by the experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
村松 大吾
成蹊大学エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成蹊大学
-
高野 晃
宇宙航空研究開発機構(jaxa):(現)科学技術振興機構(jst)
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科|現在 大阪大学産業科学研究所
-
大谷 淳
早稲田大
-
高野 晃
成蹊大
-
高野 晃
成蹊大:(現)早大院
-
小方 博之
成蹊大
-
村松 大吾
成蹊大
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