1A1-A07 画像処理によるサフランめしべ自動収穫システムの検討(農業用ロボット・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Saffron pistils are normally harvested by hand. As the amount of pistils obtained from one flower is very small, harvesting them a certain amount requires a hard task. In this paper, we discuss a system to automate harvesting saffron pistil using robot equipped with image processing unit. We introduce a mechanism and a task movement of the robot, and examine technique to detect cutting point and gripping point which are necessary for harvesting by image processing, and proposes a process to harvest based on it.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- BS-11-3 オンライン署名認証におけるヒルクライミングアタック(BS-11.バイオメトリクス認証研究の新たな潮流,シンポジウム)
- ヒルクライミング法を用いた攻撃に強いオンライン署名認証アルゴリズム(研究速報)
- ペン持ち方情報を用いたバイオメトリック個人認証(研究速報)
- BT-7-6 ペン持ち方特徴を用いた個人認証(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- BT-7-1 ユーザ個人性を考慮し,AdaBoostを用いたユーザ共通型オンライン署名認証(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- BT-7-2 動画像から抽出した特徴を用いたオンライン署名認証(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- BT-7-3 ウェブカメラを用いたオンライン署名認証システムの実装(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 動画像によるオンライン署名認証 : Sequential Monte Carloを用いたペン先追跡(パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
- 背景を考慮した Cross Entropy による高速な複数物体追跡
- D-12-25 Bayesian MCMC オンライン署名照合
- A 500MS/sec -54db THD Open-Loop CMOS Sample-and-Hold Stage
- C-12-25 A Highly Linear Open-Loop Full CMOS High-Speed Sample-and-Hold Stage
- B-18-3 オンライン署名認証におけるランダム偽筆を用いた攻撃(B-18.バイオメトリックシステムセキュリティ,一般セッション)
- 2A1-N-047 掃引作業評価用プラットフォームの構築(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A4-3 表面材質の逐次的推定を利用した物体の識別(2A4 モデリング・識別)
- モンテカルロ法を用いたオンライン署名認証
- ユーザ共通Fusionモデルを用いたオンライン署名認証(パターン認識)
- ユーザ共通Fusionモデルを用いたオンライン署名認証
- D-12-24 ペン位置軌跡情報を用いた HMM On-line 署名照合
- 2A1-N-100 移動ロボットによる逐次的3次元形状復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-049 未知環境における掃除ロボットの掃引完了時間予測(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-025 項目反応理論を用いたロボットのデザイン分析(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの分析(ホームロボット・メカトロニクス1)
- マルコフモデルを用いた反射行動型掃引ロボットの掃引率推定(車輪移動ロボット1)
- 移動ロボットにおける遠隔臨場感インターフェイスの開発と評価(VRとインタフェース1)
- カメラを用いたペン持ち方認証(メディア処理とバイオメトリクス及び一般)
- B-18-4 登録に1つの真筆しか利用できない制約下でのオンライン署名認証(B-18.バイオメトリクス・セキュリティ,一般セッション)
- BT-5-1 オンライン署名認証に対するヒルクライミング法を用いた攻撃(BT-5. 若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- BP-5-5 オンライン署名認証の可能性(BP-5.行動的特徴に基づくバイオメトリクス認証技術の現状と実現課題,パネル討論,ソサイエティ企画)
- ペン持ち方特徴を用いたバイオメトリック個人認証
- 1P1-C02 掃引シミュレータにおける実機モデルを用いた部屋形状推定
- 1A1-D22 掃引ロボットの実機を使ったシミュレータ結果の検証(作業移動ロボット)
- 1A2-C03 画像処理を用いたサフランめしべ自動採集法の検討
- 2P1-I05 カルマンフィルタを用いた掃除ロボットの自己位置および部屋形状推定(ホーム&オフィスロボット)
- 1P1-J08 モーションデータからのスキル抽出及びアドバイスの構成(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 1A1-N05 家具を配置した環境における掃除ロボットの掃引率予測(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-N04 狭小環境における家庭用掃除ロボットの動作解析(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-I04 集団学習を用いた運動スキルの評価(感覚・運動・計測)
- 1A1-I03 パタースイングのフォームの分類(感覚・運動・計測)
- 2P1-D34 マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いたマニピュレータの軌道生成
- 1P1-J09 リカレントニューラルネットワークを用いたパタースイングのスキル評価(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 2A1-C20 反射モデルを用いた連続画像からの物体表面材質推定
- 1A1-A25 画像処理によるサフランめしべのオンライン自動検出
- 1A1-E29 家庭用掃除ロボットの複合アルゴリズムにおける掃引作業の効率化
- 2P1-D22 Haar-like特徴を用いた仮名漢字領域検出アルゴリズムの開発
- 替え玉防止に向けたペン持ち方認証法におけるなりすまし耐性の強化(ペン持ち方認証,バイオメトリクス論文)
- 署名データ補正とスコア統合によるカメラに基づくオンライン署名認証の高精度化(署名認証,バイオメトリクス論文)
- 2A1-L12 Haar-like特徴を用いた仮名漢字領域検出アルゴリズムの開発(ロボットビジョン)
- 2P2-M15 鉄棒逆上がり運動におけるスキル分析(感覚・運動・計測)
- 1A1-A07 画像処理によるサフランめしべ自動収穫システムの検討(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-M16 カルマンフィルタを用いた屋外路面走行ロボットの自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)