2P1-I05 カルマンフィルタを用いた掃除ロボットの自己位置および部屋形状推定(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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Nowadays, home-use robots that clean floors automatically are developed. However, the efficiency of these robots is not so good. That is because the best way of cleaning room depends on the room's shape. If the robot knows which room it is cleaning now, it will be possible to make a robot cleaning the room more efficiently. Therefore we propose a method which the robot goes around the room with hug motion, to detect the outline of the room.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
村松 大吾
成蹊大学エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成けい大 理工
-
小方 博之
成蹊大学理工学部
-
鳥毛 明
成蹊大
-
小方 博之
成蹊大学
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科|現在 大阪大学産業科学研究所
-
上原 啓
成蹊大
-
齋藤 誠
成蹊大
-
小方 博之
成蹊大
-
村松 大吾
成蹊大
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