2A2-D10 屋外自律移動型ロボットの開発 : 複数センサを用いた環境認識及び障害物回避
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概要
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In recent years, the fields in which robots work is extended. But almost mobile robots move along the pathway for robot that is blocked off from human or other machines. To enlarge the fields for application of robots, robot must obtain the ability to move through the area that human are acting. The robot we developed is able to move through the walkway mingle with human. To do that, this robot has many kinds of sensors and operated by the algorithm for recognize the environment and obstacle avoidance. And to certify this ability, we tested this robot at our campus and attend the "TSUKUBA CHARENGE".
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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