2A2-E13 屋外自律移動ロボットの開発
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概要
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Robots that move around the environment with human need two aspects. First one is the ability of self-location estimation and second one is the ability of obstacles avoidance. We developed an autonomous mobile-robot to move through the pathway in outdoor environment. We use particle filter method for self-location estimation and potential method for obstacles avoidance. And we added some modification to these methods to move through the campus of our university. These methods are certified by the simulation and the experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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