1A1-N05 家具を配置した環境における掃除ロボットの掃引率予測(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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An irregular cleaning is caused easily because the home cleaning robot reflects information acquired while directly in operation. It is thought that the sweep rate prediction is effective to an irregularity of cleaning that is one of the problems of the home cleaning robot. However, whether it predictions is not verified in the environment that arranges furniture. In this research, it is verified whether the prediction of sweep rate is possible in the environment that arranges furniture, and the influence of furniture in the sweep rate prediction of the cleaning robot is described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成けい大 理工
-
小方 博之
成蹊大学理工学部
-
鳥毛 明
成蹊大
-
小方 博之
成蹊大学
-
斎藤 誠
成蹊大
-
加藤 潤
成蹊大
-
小方 博之
成蹊大
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