2A1-E02 自律移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
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概要
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The camera is installed in the autonomous movement robot for outdoor, it takes a picture of the road, and the direction for which the robot is suitable is presumed from the direction of the road block taken a picture of. Moreover, the self-position where Odometory is presumed is corrected from the direction of the robot that presumes.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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