1P1-C02 掃引シミュレータにおける実機モデルを用いた部屋形状推定

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概要

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• Recently, cleaning robots for domestic use are developed. However, present algorithm cannot always sweep the workspace uniformly, and this causes the inefficiency of the algorithm. The best sweeping algorithm may depend on the shape of the room. To select the best algorithm, we examined a method to acquire the shape of a room in the last report. In this report, we adopt an actual robot model so that the robot can distinguish rooms in the real world.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 村松 大吾

  成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科

• 小方 博之

  成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科

• 村松 大吾

  成蹊大学エレクトロメカニクス学科

• 小方 博之

  成けい大 理工

• 小方 博之

  成蹊大学理工学部

• 鳥毛 明

  成蹊大

• 小方 博之

  成蹊大学

• 村松 大吾

  成蹊大学理工学部

• 村松 大吾

  成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科|現在 大阪大学産業科学研究所

• 松本 光司

  成蹊大

• 上原 啓

  成蹊大

• 小方 博之

  成蹊大

• 村松 大吾

  成蹊大

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