1A1-A25 画像処理によるサフランめしべのオンライン自動検出
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Saffron pistils have been used, for example, as spice, dye and medicine from old days. But saffron pistils are considerably expensive, and are regarded to be luxury food. Saffron pistil is normally harvested by hand now. However, as the amount of pistils of one flower is very small, task of harvesting them is very hard. Therefore, in this paper, we discuss a method to automate harvesting saffron pistil using robot. We examine technique to detect cutting point and gripping point which are necessary for harvesting by online image processing. We verified the feasibility of our method through experiments.
著者
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
村松 大吾
成蹊大学エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成蹊大学
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部
-
藤ノ木 裕一
成蹊大
-
小方 博之
成蹊大
-
村松 大吾
成蹊大
関連論文
- BS-11-3 オンライン署名認証におけるヒルクライミングアタック(BS-11.バイオメトリクス認証研究の新たな潮流,シンポジウム)
- ヒルクライミング法を用いた攻撃に強いオンライン署名認証アルゴリズム(研究速報)
- ペン持ち方情報を用いたバイオメトリック個人認証(研究速報)
- BT-7-6 ペン持ち方特徴を用いた個人認証(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- BT-7-1 ユーザ個人性を考慮し,AdaBoostを用いたユーザ共通型オンライン署名認証(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- BT-7-2 動画像から抽出した特徴を用いたオンライン署名認証(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- BT-7-3 ウェブカメラを用いたオンライン署名認証システムの実装(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 動画像によるオンライン署名認証 : Sequential Monte Carloを用いたペン先追跡(パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
- 作業手順の視覚認識を用いたパフォーマンステスティングシステム(ロボットビジョン2)
- 背景を考慮した Cross Entropy による高速な複数物体追跡
- D-12-25 Bayesian MCMC オンライン署名照合
- A 500MS/sec -54db THD Open-Loop CMOS Sample-and-Hold Stage
- C-12-25 A Highly Linear Open-Loop Full CMOS High-Speed Sample-and-Hold Stage
- 2P1-N-032 マルコフ確率場を利用したCT画像からの人体組織形状抽出(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- B-18-3 オンライン署名認証におけるランダム偽筆を用いた攻撃(B-18.バイオメトリックシステムセキュリティ,一般セッション)
- 2A1-N-047 掃引作業評価用プラットフォームの構築(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2102 サービス工学に基づくフロー型サービスモデル
- 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション9)
- D-12-36 移動カメラ画像からの3次元物体形状復元におけるカメラの移動方向評価尺度に関する検討(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- H-056 カメラの上下動を考慮するモンテカルロ法とベイズ推定に基づく物体の三次元形状復元法の検討(H分野:画像認識・メディア理解)
- 2A4-3 表面材質の逐次的推定を利用した物体の識別(2A4 モデリング・識別)
- D-12-57 移動カメラを用いるベイズ更新に基づく逐次的3次元形状復元法の検討 : 特徴点の追跡が不要な方法の提案と基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- K-029 サイバーシアターの空間移動ディレクション装置の提案(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- モンテカルロ法を用いたオンライン署名認証
- ユーザ共通Fusionモデルを用いたオンライン署名認証(パターン認識)
- ユーザ共通Fusionモデルを用いたオンライン署名認証
- D-12-24 ペン位置軌跡情報を用いた HMM On-line 署名照合
- 直進転回走行型掃除ロボットの掃引作業効率の予測
- 2A4-4 手順解答型実技試験の自動採点法に関する研究(2A4 モデリング・識別)
- 2A1-N-100 移動ロボットによる逐次的3次元形状復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-049 未知環境における掃除ロボットの掃引完了時間予測(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-048 タッチセンサによる掃除ロボットの状況認識(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-025 項目反応理論を用いたロボットのデザイン分析(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Four Process Modelに基づいたオンラインテスティング・システム(教育II, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- Four process modelに基づくCBTシステムのモジュール化
- Four Process Modelに基づいたオンラインテスティングシステム(教育II)
- 移動ロボットの視覚センサによる3次元形状復元
- 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの分析(ホームロボット・メカトロニクス1)
- マルコフモデルを用いた反射行動型掃引ロボットの掃引率推定(車輪移動ロボット1)
- 移動ロボットにおける遠隔臨場感インターフェイスの開発と評価(VRとインタフェース1)
- リカレントニューラルネットワークによるパタースイングスキルの自動評価
- 動作時系列データからのスキルの自動評価の一試み
- 人間の動作データを用いたスキルの自動評価
- 動作データを用いたパタースイングスキルの評価(多変量解析III)
- 状態認識の不確実性を考慮した実技評価システム
- 1P1-N-074 認識の不確実性を考慮した実技試験自動化(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- カメラを用いたペン持ち方認証(メディア処理とバイオメトリクス及び一般)
- B-18-4 登録に1つの真筆しか利用できない制約下でのオンライン署名認証(B-18.バイオメトリクス・セキュリティ,一般セッション)
- BT-5-1 オンライン署名認証に対するヒルクライミング法を用いた攻撃(BT-5. 若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- BP-5-5 オンライン署名認証の可能性(BP-5.行動的特徴に基づくバイオメトリクス認証技術の現状と実現課題,パネル討論,ソサイエティ企画)
- ペン持ち方特徴を用いたバイオメトリック個人認証
- 1P1-C02 掃引シミュレータにおける実機モデルを用いた部屋形状推定
- 1A1-D22 掃引ロボットの実機を使ったシミュレータ結果の検証(作業移動ロボット)
- 1A2-C03 画像処理を用いたサフランめしべ自動採集法の検討
- 2P1-I05 カルマンフィルタを用いた掃除ロボットの自己位置および部屋形状推定(ホーム&オフィスロボット)
- 1P1-J08 モーションデータからのスキル抽出及びアドバイスの構成(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 1A1-N05 家具を配置した環境における掃除ロボットの掃引率予測(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-N04 狭小環境における家庭用掃除ロボットの動作解析(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-I04 集団学習を用いた運動スキルの評価(感覚・運動・計測)
- 1A1-I03 パタースイングのフォームの分類(感覚・運動・計測)
- 2P1-D34 マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いたマニピュレータの軌道生成
- 1P1-J09 リカレントニューラルネットワークを用いたパタースイングのスキル評価(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 2A1-C20 反射モデルを用いた連続画像からの物体表面材質推定
- 1A1-A25 画像処理によるサフランめしべのオンライン自動検出
- 1A1-E29 家庭用掃除ロボットの複合アルゴリズムにおける掃引作業の効率化
- 2P1-D22 Haar-like特徴を用いた仮名漢字領域検出アルゴリズムの開発
- 2P1-A17 認識の不確実性を考慮した実技試験自動化(第2報) : 課題が複数与えられた場合の分析
- 替え玉防止に向けたペン持ち方認証法におけるなりすまし耐性の強化(ペン持ち方認証,バイオメトリクス論文)
- 署名データ補正とスコア統合によるカメラに基づくオンライン署名認証の高精度化(署名認証,バイオメトリクス論文)
- 2A1-L12 Haar-like特徴を用いた仮名漢字領域検出アルゴリズムの開発(ロボットビジョン)
- 2P2-M15 鉄棒逆上がり運動におけるスキル分析(感覚・運動・計測)
- 1A1-A07 画像処理によるサフランめしべ自動収穫システムの検討(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-M16 カルマンフィルタを用いた屋外路面走行ロボットの自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)