1A1-E29 家庭用掃除ロボットの複合アルゴリズムにおける掃引作業の効率化
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概要
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Nowadays, many mobile robots are developed to automate cleaning task. Some of them aim at using at home. Most of the home cleaning robots are using reactive type algorithm. However, when a robot adopting reactive type algorithm gets into a narrow area surrounded by obstacles, the robot cannot readily get out of there. This causes the inefficiency of the cleaning task. We propose efficient hybrid algorithm to solve this problem.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
越田 圭治
成蹊大
-
小方 博之
成蹊大学理工学部
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齊藤 雄樹
成蹊大学工学研究科
-
鳥毛 明
成蹊大
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小方 博之
成蹊大学
-
鳥毛 明
成蹊大学理工学部
-
小方 博之
成蹊大
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