鳥毛 明 | 成蹊大
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概要
関連著者
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鳥毛 明
成蹊大
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小方 博之
成蹊大学理工学部
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小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
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小方 博之
成けい大 理工
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小方 博之
成蹊大学
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小方 博之
成蹊大
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鳥毛 明
成蹊大学理工学部
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齊藤 雄樹
成蹊大学工学研究科
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江沢 昌紀
成蹊大
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江沢 昌紀
成蹊大学工学研究科
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村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
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福本 裕介
成蹊大
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福本 裕介
成けい大
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村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科|現在 大阪大学産業科学研究所
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田中 優
成蹊大学
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上原 啓
成蹊大
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村松 大吾
成蹊大学エレクトロメカニクス学科
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越田 圭治
成蹊大
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村松 大吾
成蹊大学理工学部
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馬場 道子
成蹊大
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鳥毛 明
成蹊大学工学部
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板垣 幸英
成蹊大学
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松本 光司
成蹊大
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森永 晴之
成蹊大
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藤沼 康仁
成蹊大学
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葛 武志
成蹊大学
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田中 優
成蹊大
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葛 武志
成蹊大
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村松 大吾
成蹊大
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鳥毛 明
成蹊大学
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入江 徹也
成蹊大
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戸澤 洋平
成蹊大
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菅野 晶夫
成蹊大
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野口 智之
成蹊大
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武田 康平
成蹊大
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酒川 雅之
成蹊大
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高橋 明洋
成蹊大学
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赤塚 隼也
成蹊大学
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小野 謙治
成蹊大学
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三浦 貴史
成蹊大
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松本 光司
成蹊大学工学部機械工学科
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斎藤 誠
成蹊大
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齋藤 誠
成蹊大
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加藤 潤
成蹊大
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冨樫 譲
成蹊大
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内田 和貴
成蹊大
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大橋 高雄
成蹊大
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福本 紘之
成蹊大
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下元 唯人
東芝システムエンジニアリング
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朝隈 優樹
成蹊大
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板垣 幸英
成蹊大
著作論文
- 1P1-N-118 路面傾斜角度を考慮したパワーアシスト車椅子の開発 : 縦断傾斜路におけるアルゴリズムの検討(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-047 掃引作業評価用プラットフォームの構築(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-049 未知環境における掃除ロボットの掃引完了時間予測(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-048 タッチセンサによる掃除ロボットの状況認識(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの分析(ホームロボット・メカトロニクス1)
- マルコフモデルを用いた反射行動型掃引ロボットの掃引率推定(車輪移動ロボット1)
- 路面傾斜角度を考慮したパワーアシスト車いすの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 1P1-42-066 エネルギー消費を考慮した 2 足歩行ロボットの解析
- 2A2-E13 屋外自律移動ロボットの開発
- 2P2-D19 自律移動ロボットによる障害物回避(車輪移動ロボット)
- 1P1-C02 掃引シミュレータにおける実機モデルを用いた部屋形状推定
- 1A1-D22 掃引ロボットの実機を使ったシミュレータ結果の検証(作業移動ロボット)
- 2P1-E09 モデル規範型パワーアシスト車いすの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E08 自立型パワーアシスト車いすの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J10 地形傾斜角度を考慮したパワーアシスト車いすの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-I05 カルマンフィルタを用いた掃除ロボットの自己位置および部屋形状推定(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-N05 家具を配置した環境における掃除ロボットの掃引率予測(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-N04 狭小環境における家庭用掃除ロボットの動作解析(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-E02 自律移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-E06 2足歩行ロボットのエネルギー消費の解析 : 消費エネルギーの少ない遊脚軌道の探索(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B23 2足歩行ロボットの消費エネルギー解析
- 1P1-1F-E6 崖上りロボットの開発 : 脚機構の検討
- 1A1-E29 家庭用掃除ロボットの複合アルゴリズムにおける掃引作業の効率化
- 2A2-D10 屋外自律移動型ロボットの開発 : 複数センサを用いた環境認識及び障害物回避
- 1A2-F12 パワーアシスト車いす制御方法の開発と検証