2P2-D19 自律移動ロボットによる障害物回避(車輪移動ロボット)
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概要
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For mobile robot at outdoor atmosphere, the robot has to avoid any obstacles, e.g. human beings, trees and any construction. We developed a obstacle avoidance system using laser range finder and ultrasonic sensor. The base algorithm is potential method. We added a strategy for avoid local stable balanced point where the robot cannot escaped. To certify this algorithm, we tested this algorithm with simulation and experiment about many cases.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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