1A1-D22 掃引ロボットの実機を使ったシミュレータ結果の検証(作業移動ロボット)
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概要
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Recently, cleaning robots for domestic use have been actively developed. In our past studies, we introduced a new sweeping algorithm for cleaning robots, and verified its efficiency on a simulator. In this report, we mount the algorithm on a real robot, to compare the performance with the simulation result.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成けい大 理工
-
小方 博之
成蹊大学理工学部
-
鳥毛 明
成蹊大
-
鳥毛 明
成蹊大学理工学部
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科|現在 大阪大学産業科学研究所
-
松本 光司
成蹊大
-
松本 光司
成蹊大学工学部機械工学科
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