1A1-J10 地形傾斜角度を考慮したパワーアシスト車いすの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this article, we try to improve a characteristic of wheelchair motion at inclination road using the power assisting system with sensing the inclination of terrain and calculate the optimal torque for the assist. The inclination along the traveling direction and lateral direction are effected the motion of a wheelchair. The system we made is sensing both inclination with gyro and acceralation sensor and overlap the both canceling torque for the inclinations of traveling and lateral direction.
- 2007-05-11
著者
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