2P1-B23 2足歩行ロボットの消費エネルギー解析
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概要
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Recently many researchers have investigated biped robots. Biped robots have friendly atmosphere for human beings and will become to do role of helping many people at variety places. Biped robots have the demerit to consume more energy than robots which moved by wheels. In this report, we investigated the energy consumption of biped robot to find the optimal walking sequence for biped robot. The energy consumption is varied by many parameters and probably have a local minimal value at some points. To avoid that the search reaches a local minimal value, we used genetic algorithms to search the minimum value of energy consumption.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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