1A2-F12 パワーアシスト車いす制御方法の開発と検証
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概要
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In this article, we try to improve a characteristic of wheelchair motion at inclination road using the power assisting system with sensing the inclination of terrain and calculate the optimal torque for the assist. The inclination along the traveling direction and lateral direction are effected the motion of a wheelchair. The system we made is sensing both inclinations with gyro and acceleration sensor and overlap the both canceling torque for the inclinations of traveling and lateral direction.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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