2A4-3 表面材質の逐次的推定を利用した物体の識別(2A4 モデリング・識別)
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概要
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It is important for robots to recognize unregistered objects when working in general environments like home or office. In such a case, the information of shape and material may play an important role to recognize them. In this research, a sequential method of inferring object's surface material using brightness data from a series of images is examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
-
大谷 淳
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
-
小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成けい大 理工
-
小方 博之
成蹊大学理工学部
-
小方 博之
成蹊大学
-
池崎 太郎
成蹊大
-
田中 啓晶
成蹊大
-
大谷 淳
早稲田大学 国際情報通信研究科
-
大谷 淳
早稲田大
-
小方 博之
成蹊大
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