パン・ティルト・カメラにより獲得される動画像からのカメラの回転パラメータの推定法に関する検討 : 動物体を含む撮像シーンからのロバストな推定法の検討(追跡・検出,視覚情報処理,画像メディア処理・符号化,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,パン・ティルト・カメラから獲得された動画像における各フレームでのカメラの姿勢(回転パラメータ)を推定する手法を提案する.特に,撮像対象シーンに動物体を含む場合への対処法を検討する.まず検出・追跡した2つの特徴点を,カメラの光学中心を中心,焦点距離を半径とした仮想球体上に投影を行い,仮想球体上の特徴点2個と光軸と仮想球の交点が作る三角形の合同を利用して,回転パラメータを推定する.動物体を含む撮像シーンにおいてもロバストに推定するために,特徴点が物理空間上で静止物体・動物体のいずれかに対応しているかの識別を,特徴点2点間の距離がパン・ティルト後も等距離を保つかどうかを判断することにより行う.本論文では提案手法についてシミュレーションと実画像を対象とする実験を行い,その有効性を検証する.
- 2010-03-08
著者
-
大谷 淳
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
-
栃折 泰史
早稲田大学国際情報通信研究科
-
江畑 勝
株式会エム・ソフト
-
江畑 勝
(株)エム・ソフト
-
大谷 淳
早稲田大学 国際情報通信研究科
-
栃折 泰史
早稲田大学理工学術院国際情報通信研究科
-
大谷 淳
早稲田大学
関連論文
- 初期テンペラ絵画のディジタル表示法に関する検討 : 色彩復元と物質感表現保存の試み(映像メディア処理と一般)
- D-12-22 テンソル分解法に基づく画像処理による個人認証における画像特徴量の比較検討(D-12.パターン認識・メディア理解A(パターンメディアの認識・理解・生成),一般セッション)
- 影と非影領域に基づく画像コントラスト強調研究(映像符号化,システム及び一般)
- テキストによるインフォーマルなコミュニケーションを触発する"●"メディアの提案 (ビジュアルコンピューティング論文特集号)
- 色相に着目した灰色仮説に基づく照明光推定法の一提案 (スマートインフォメディアシステム)
- 中国麦積山石窟のデジタルアーカイブとVRコンテンツ
- 逆S字型変換による濃淡画像のコントラスト強調手法(画像・映像処理)
- 2方向顔画像からのテーブルゲーム競技者の視線検出法に関する検討(グループコミュニケーション,HCGシンポジウム)
- A-15-18 テーブルゲーム時の競技者の顔画像からの視線検出法の検討(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 顔面筋動作に基づく形状変形とテクスチャの張替えによる三次元人物顔画像の再構築(画像認識, コンピュータビジョン)
- D-12-16 テンソル分解法に基づくHOG特徴量を用いた人物の動作認識手法の検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 色相に着目した灰色仮説に基づく照明光推定法の一提案
- 色相に着目した灰色仮説に基づく照明光推定法の一提案
- D-12-15 色分け衣服を用いた動画像からの人物姿勢推定法の検討 : パーティクルフィルタにおける"'溢れ現象"を利用した人体パーツ追跡法の提案(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 色分け衣服を用いた動画像からの人物姿勢推定のための人体パーツ追跡法の検討 : パーティクルフィルタによるオクルージョン判定法の検討(追跡・検出,視覚情報処理,画像メディア処理・符号化,一般)
- D-12-17 移動カメラ画像からの手振り動きの検出と認識モデルの構築(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 移動カメラ動画像からのCondensation Algorithmを用いた手振り認識の検討(テーマ関連セッション1)
- D-12-7 移動カメラ画像からの人物追従局所座標による手振り軌跡の検出法(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 移動カメラ動画像からのCondensation Algorithmを用いた手振り認識の検討(テーマ関連セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 移動カメラ動画像からのCondensation Algorithmを用いた手振り認識の検討(テーマ関連セッション1,三次元画像,多視点画像)
- H-008 動的カメラ画像からの動物体追跡のためのロボットプラットフォームの検討(H分野:画像認識・メディア理解)
- パン・ティルト・カメラにより獲得される動画像からのカメラの回転パラメータの推定法に関する検討 : 動物体を含む撮像シーンからのロバストな推定法の検討(追跡・検出,視覚情報処理,画像メディア処理・符号化,一般)
- O-028 視覚次元互動システム : 対話的な展示支援システムに関する提案(O.情報システム)
- サイバーシアターにおいて多数の観客アバターが存在する場合の演技者と観客との間の観客効果に関する基礎的検討(複合現実感,仮想都市)
- A-16-19 形状変形とテクスチャ張り替えを用いた3次元人物顔再構築法(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- F-033 Interactive Music : Teaching People Guitar Through Gaming Software
- 2枚の実写画像による顔面筋動作を考慮した3次元顔特徴モデルの構築法
- 2枚の実写画像による顔面筋動作を考慮した3次元顔特徴モデルの構築法
- 2枚の実写画像による顔面筋動作を考慮した3次元顔特徴モデルの構築法
- A-16-35 筋肉動作を考慮した3次元顔モデルの構築と表現生成の応用
- D-11-75 3D顔モデル生成方法の比較検討
- 線画映像を用いてプライバシー保護に配慮したビジュアルサポートシステム
- 5Y-2 自動会話システムにおけるフォントによる感情表現の効果(コミュニケーション支援,学生セッション,インタフェース)
- K-057 Study of Augmented Reality Based Method for Exhibiting Artistic Works with their Creation Processes
- I-037 テクスチャマッピング制御による立体感強調の基礎的検討(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)
- テンソル分解に基づく多視点映像を用いた人物の動作認識手法の検討 (パターン認識・メディア理解)
- テキストによるインフォーマルなコミュニケーションを触発する"●"メディアの提案
- 文化財環境における遍在型デジタルアーカイブ研究 : 非接触型ICチップ/タグを利用した、文化財環境でのユビキタス・アーカイブの実現について
- K-30 Field Augmented Reality実現のための絶対位置・方位測定方法の検討(マルチメディア・仮想環境基礎1,K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション9)
- D-12-36 移動カメラ画像からの3次元物体形状復元におけるカメラの移動方向評価尺度に関する検討(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- H-056 カメラの上下動を考慮するモンテカルロ法とベイズ推定に基づく物体の三次元形状復元法の検討(H分野:画像認識・メディア理解)
- 2A4-3 表面材質の逐次的推定を利用した物体の識別(2A4 モデリング・識別)
- D-12-57 移動カメラを用いるベイズ更新に基づく逐次的3次元形状復元法の検討 : 特徴点の追跡が不要な方法の提案と基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- K-029 サイバーシアターの空間移動ディレクション装置の提案(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 1ZG-6 "●"プロンプタを用いるコミュニケーションシステムにおけるメッセージ表現の分析(コミュニケーション支援,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
- 5Y-3 "●"プロンプタを用いるコミュニケーションシステムにおける表現特性の分析(コミュニケーション支援,学生セッション,インタフェース)
- ICME2001, マルチメディアに関する国際会議と展示
- 身体動作解析による感情要素の抽出に関する考察
- 対比刺激を用いた視聴覚相互作用の予備的検討(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- A-15-19 視聴覚相互作用の予備的検討(A-15. ヒューマン情報処理)
- 周波数解析に基づいた、テクスチャ画像の材質感解析手法の検討(感性情報処理および一般)
- K-20 3Dテクスチャ画像の材質感解析(ヒューマン情報処理(1),K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- J-018 Study of Human Gesture Recognition by Integrating Face and Hand Motion Features
- H-034 移動カメラ動画像からの手振り動作認識法の多人数動作への拡張法の検討(画像認識・メディア理解,一般論文)
- H-020 移動物体を含む環境における移動ステレオカメラの姿勢推定と空間の3次元復元の検討(H分野:画像認識・メディア理解,一般論文)
- 局所コントラストと距離情報による立体感コントラスト強調法の検討(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般)
- 局所コントラストと距離情報による立体感コントラスト強調法の検討(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般)
- 距離情報に基づく画像コントラスト強調(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 距離情報に基づく画像コントラスト強調(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- ウェーブレット分析に基づくカラー画像強調研究(一般セッション2)
- エッジ方向特徴とA Modified RANSACによる楕円認識および医療画像工学への応用(抽出,映像符号化,システム及び一般)
- D-12-57 スポーツ映像において高速に移動するボールを検出する方法の基礎的検討(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- H-029 色分け衣服を用いた人物の姿勢推定法における人体パーツ追跡法の基礎的検討(画像認識・メディア理解,一般論文)
- I-002 A System that Allows Human Hand's Short Range Movements to Point a Virtual Object in a Large Screen by Tracking the Hand by Computer Vision Based Approach
- H-030 テンソル分解に基づく多視点映像を用いた人物の動作認識の一検討(H分野:画像認識・メディア理解,一般論文)
- G-017 脳のMRJ画像の領域分割のための改良KFCMアルゴリズム(G分野:生体情報科学,一般論文)
- 2ZF-2 輪郭映像を用いた会話システムにおける顔注視行動の分析(入出力インタフェース,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
- 創造的思考を用いたコミュニケーション方法 : "●"プロンプタ・システムでの実用について(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 創造的思考を用いたコミュニケーション方法 : "●"プロンプタ・システムでの実用について(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- D-12-87 動物体を含むパン・ティルト映像からのカメラ回転角の推定の検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-11-52 パーリンノイズ地形レイはGPUにレイキャスティング(D-11.画像工学,一般セッション)
- A-16-9 C.O.T.O. : A Multimedia Choreography System Inspired by Butoh-fu
- 動的計画法による実時間ステレオ
- A-14-12 顔の特徴を分類化および言語表現可能とした似顔絵システム : デフォルメ似顔絵自動生成システム:ACGS(A-14. ヒューマンコミュニケーション基礎,一般セッション)
- J-005 顔認識における二重符号化理論とデフォルメ似顔絵との関連性について : コンピュータによる似顔絵生成への応用(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- A-14-10 分析的記憶表象領域における顔記憶の階層的構造とそのコンピュータシミュレーション : デフォルメ似顔絵自動生成システムへの応用(A-14.ヒューマンコミュニケーション基礎,一般講演)
- K_008 分析的記憶表象領域における顔記憶の階層的構造とそのコンピュータシミュレーション : デフォルメ似顔絵自動生成システムへの応用(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 顔の特徴を分類化および言語表現可能とした似顔絵システムの検討(メディア処理・コンテンツ生成,ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- A-15-4 顔の特徴を分類化および言語表現可能とした似顔絵システムの提案(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
- K-065 顔認識における二重符号化理論とデフォルメ似顔絵との関連性について : コンピュータによる似顔絵生成への応用(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 3次元実写画像の立体感強調法に関する検討--彩度と明度を考慮した手法の組み合わせの比較検討 (パターン認識・メディア理解)
- I-056 複数カメラを用いたMotion Signatureに基づく人物のトラッキングの検討(グラフィクス・画像,一般論文)
- テンソル分解に基づく人物の歩行動作を用いた個人認証(一般セッション2,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- H-043 シルエット特徴量のテンソル分解に基づく動画像から人物の動作認識手法の検討(画像認識・メディア理解,一般論文)
- 互いに類似した動作のテンソル分解に基づく動画像からの認識法の検討(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般)
- 互いに類似した動作のテンソル分解に基づく動画像からの認識法の検討(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般)
- O-009 画像処理を用いた店舗内の顧客の商品選定時における態度の認識手法の一考察(O分野:情報システム)
- D-12-123 観察法に基づく画像処理を用いた顧客の行動認識手法の一考察(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 伸縮を含む対話的変形操作が可能な多関節三次元弾性物体モデル(サイバーワールド論文)
- J_019 多関節弾性物体モデルのための計算コストと使用メモリ削減法の検討(J分野:グラフィクス・画像)
- 店舗内における顧客の行動認識方法の基礎的検討 : 人物の介入するフレームの検出と色情報を用いた人物と物体との接触確認(映像符号化,システム及び一般)
- D-12-126 弾性物体のように振舞うキャラクターモデルの構築法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 6ZB-1 顔の輪郭画像を用いた会話システムにおける視覚特性(視線・顔検出・脳計測,学生セッション,インターフェース)
- 線画によるデフォルメ映像を用いた遠隔サポートの会話特性
- 線画によるデフォルメ映像を用いた遠隔サポートの会話特性(コミュニケーション支援及び一般)
- 線画によるデフォルメ映像を用いた遠隔サポートの会話特性(コミュニケーション支援及び一般)
- デフォルメ映像を用いた遠隔サポートのコミュニケーション(一般,言語・非言語コミュニケーション及び一般)