小方 博之 | 成蹊大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
小方 博之
成蹊大
-
小方 博之
成蹊大学
-
小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
小方 博之
成蹊大学理工学部
-
小方 博之
成けい大 理工
-
村松 大吾
成蹊大
-
村松 大吾
成蹊大学エレクトロメカニクス学科
-
鳥毛 明
成蹊大
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
-
齊藤 雄樹
成蹊大学工学研究科
-
鳥毛 明
成蹊大学理工学部
-
村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科|現在 大阪大学産業科学研究所
-
江沢 昌紀
成蹊大
-
江沢 昌紀
成蹊大学工学研究科
-
田中 啓晶
成蹊大
-
福本 裕介
成蹊大
-
福本 裕介
成けい大
-
上原 啓
成蹊大
-
池田 光司
成蹊大
-
石田 博基
成蹊大
-
大谷 淳
早稲田大
-
斎藤 誠
成蹊大
-
小林 誉裕
成蹊大
-
藤ノ木 裕一
成蹊大
-
森川 健一郎
成蹊大
-
大谷 淳
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
-
越田 圭治
成蹊大
-
入江 徹也
成蹊大
-
戸澤 洋平
成蹊大
-
池崎 太郎
成蹊大
-
大井 康義
成蹊大
-
小島 康輔
成蹊大
-
平田 好恵
成蹊大
-
小島 康輔
成蹊大学
-
鈴木 彬之
成蹊大
-
山本 紗恵子
成蹊大学大学院
-
高野 晃
宇宙航空研究開発機構(jaxa):(現)科学技術振興機構(jst)
-
大谷 淳
早稲田大学 国際情報通信研究科
-
松本 光司
成蹊大
-
高野 晃
成蹊大
-
高野 晃
成蹊大:(現)早大院
-
齋藤 誠
成蹊大
-
加藤 潤
成蹊大
-
久保 有也
成蹊大
-
橋本 雄太
成蹊大
-
山本 紗恵子
成蹊大学大学院:(現)(株)ihi
-
大久保 勇作
成蹊大
-
飯田 啓介
成蹊大
-
児玉 幸多
成蹊大
-
近藤 樹
成蹊大
著作論文
- 2A1-N-047 掃引作業評価用プラットフォームの構築(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A4-3 表面材質の逐次的推定を利用した物体の識別(2A4 モデリング・識別)
- 2A1-N-100 移動ロボットによる逐次的3次元形状復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-049 未知環境における掃除ロボットの掃引完了時間予測(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-025 項目反応理論を用いたロボットのデザイン分析(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの分析(ホームロボット・メカトロニクス1)
- マルコフモデルを用いた反射行動型掃引ロボットの掃引率推定(車輪移動ロボット1)
- 移動ロボットにおける遠隔臨場感インターフェイスの開発と評価(VRとインタフェース1)
- 1P1-C02 掃引シミュレータにおける実機モデルを用いた部屋形状推定
- 1A2-C03 画像処理を用いたサフランめしべ自動採集法の検討
- 2P1-I05 カルマンフィルタを用いた掃除ロボットの自己位置および部屋形状推定(ホーム&オフィスロボット)
- 1P1-J08 モーションデータからのスキル抽出及びアドバイスの構成(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 1A1-N05 家具を配置した環境における掃除ロボットの掃引率予測(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-N04 狭小環境における家庭用掃除ロボットの動作解析(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-I04 集団学習を用いた運動スキルの評価(感覚・運動・計測)
- 1A1-I03 パタースイングのフォームの分類(感覚・運動・計測)
- 2P1-D34 マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いたマニピュレータの軌道生成
- 1P1-J09 リカレントニューラルネットワークを用いたパタースイングのスキル評価(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 2A1-C20 反射モデルを用いた連続画像からの物体表面材質推定
- 1A1-A25 画像処理によるサフランめしべのオンライン自動検出
- 1A1-E29 家庭用掃除ロボットの複合アルゴリズムにおける掃引作業の効率化
- 2P1-D22 Haar-like特徴を用いた仮名漢字領域検出アルゴリズムの開発
- 2A1-L12 Haar-like特徴を用いた仮名漢字領域検出アルゴリズムの開発(ロボットビジョン)
- 2P2-M15 鉄棒逆上がり運動におけるスキル分析(感覚・運動・計測)
- 1A1-A07 画像処理によるサフランめしべ自動収穫システムの検討(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-M16 カルマンフィルタを用いた屋外路面走行ロボットの自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)