2A1-C20 反射モデルを用いた連続画像からの物体表面材質推定
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概要
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今後,整備されていない環境下でロボットが作業する機会が増加すると考えられる.そのような環境でロボットが作業する場合,未知の物体が作業対象となり,それらを識別しなければならなくなる.その際,形状や材質などが,物体を識別する上で重要な情報となる.前報では我々はロボットのカメラから得られる連続画像を用いて物体形状を復元する方法について検討を行った.本報では,連続画像の輝度データから物体表面材質を反射モデルを利用して推定する方法を述べる.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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