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下川 裕亮 | 中央大院
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國井 康晴
中央大学
國井 康晴
中央大
下川 裕亮
中央大院
金阿彌 惇也
中央大院
著作論文
1A1-G03 屋外移動型ロボットにおける反復重複部推定と特徴点抽出を用いた地図生成システムの精度向上
2P2-C02 屋外移動型ロボット「Beetle-One」における環境マップ生成システムの構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
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