K1 制約付きモデル予測制御に基づく小惑星探査機の降下・着陸フェーズでの運動制御(宇宙探査)

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概要

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• JAXA is planning new asteroid exploration mission after "HAYABUSA". This planned mission requires much higher guidance accuracy in approach and touchdown phase than previous mission since it is expected to touchdown inside of the newly made crater. For position controller design Model Predict Control (MPC) which can consider limitations in control input and predict future state is applied in this paper. The performance and usefulness of this control algorithm is evaluated through numerical simulation.

• 2011-01-27

著者

• 照井 冬人

  Jaxa

• 須藤 要英

  電気通信大学

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