余 永 | 京都大学 工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 京都大学 工学部の論文著者

関連著者

• 横小路 泰義

  京大

• 横小路 泰義

  京都大学 大学院工学研究科機械理工学専攻

• 余 永

  鹿児島大学工学部

• 吉川 恒夫

  京都大学 大学院工学研究科

• 余 永

  京都大学 工学部

著作論文

• 拘束状態における二種類の運動自由度の定義と組立作業計画への応用
• 拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法

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