原田 研介 | 京都大学工学部

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概要

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• 原田 研介

  産業技術研究所

• 原田 研介

  京都大学工学部

• 吉川 恒夫

  京都大学工学部

• 原田 研介

  京都大学工学部:(現)広島大学工学部

• 吉川 恒夫

  京都大学工学研究科機械工学専攻

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)

• 細田 耕

  大阪大学工学部

• 市川 雅司

  ダイキン工業(株)

• 松本 淳

  京都大学工学部

• 吉川 恒夫

  京都大学 大学院工学研究科

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業

• 吉川 恒夫

  京都大学

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著作論文

• マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの動的な位置と力のハイブリッド制御における内部安定化
• 柔軟関節を持つ直交型ロボット機構の軌道制御
• フレキシブルアームの動的軌道制御における内部安定化
• マクローマイクロシステムによるフレキシブルアームの位置と力の準静的ハイブリット制御

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