2P1-O05 ハプティカルフローとその取得(触覚と力覚(2))
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概要
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This paper describes a development of tactile sensors with an optical wave guide plate, a device of the tactual images presentation and the applications to a haptical flow of the tactual images. We designed a new type of tactile sensors with an optical wave guide plate and are taken the tactual images as the displacement or force distributions issued from the contact patterns given by the surfaces of an object coming in contact with the tactile sensors. The fundamental characteristics are given from the displacement or force distributions. The haptical flows of tactile images as same as the optical flow are estimated for the movement of the displacement distribution issued on the behavior of a robot finger.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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