羽田 芳朗 | 株式会社 富士通研究所 ストレージ・インテリジェントシステム研究所 自律システム研究部
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概要
関連著者
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羽田 芳朗
株式会社 富士通研究所 ストレージ・インテリジェントシステム研究所 自律システム研究部
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高瀬 國克
電通大
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高瀬 國克
電気通信大学
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羽田 芳朗
電気通信大学
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覺張 陽則
電気通信大学 大学院情報システム学研究科
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高瀬 國克
電気通信大学情報システム学研究科
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二瓶 裕子
電気通信大学
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島内 謙太
日立製作所
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根来 寿
電通大
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根来 寿
電気通信大学大学院IS研究科
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福島 建太郎
電気通信大学大学院IS研究科
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島内 謙太
電気通信大学大学院
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清水 英人
電気通信大学大学院
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鮎沢 努
三菱重工業株式会社
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羽田 芳朗
電機通信大学大学院
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高瀬 國克
電機通信大学大学院
著作論文
- 人間との対戦能力を有するエアホッケーロボットの開発
- マークベースト3次元ビジョンシステムの開発
- トラッキングビジョンによる移動物体群の実時間同定と位置姿勢の計測 : マークベーストビジョンの提案
- 複数台移動ロボットのためのデッドロックフリーナビゲーション法
- 家庭用遠隔作業ロボットシステムの研究
- 1A1-E23 カルマンフィルタを用いたエアホッケーロボットのパック追跡性能の改善
- 移動物体追跡把持のための基礎研究
- 屋内搬送ロボットの研究
- 認識と計画の実時間統合に基づくロボットの作業レベルフィールドバック制御
- 可動障害物回避動作のための高速な動作計画法