2A2-E08 生体ゆらぎを規範とした進化的プログラミング手法の提案
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概要
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One of the most important aspects in robotics is adaptation to environmental changes in order to accomplish a given task. In order to adapt to environmental changes, so far, most of the presented works are based on detecting environmental changes and selecting behaviors of control system implemented in advance. However, this is difficult to apply in situations where the environmental changes are unknown beforehand. In this research, we propose a methodology to construct a control program adaptively according to environmental changes. Especially, we focused on evolutionary programming methods and the biological fluctuation assumed as an important function for robust and adaptive behavior in living beings.
- 2009-05-25
著者
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