複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (実証試験,HRI)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2006-12-13
著者
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
小野 哲雄
公立はこだて未来大学
-
坂本 大介
科学技術振興機構
-
坂本 大介
独立行政法人日本学術振興会:東京大学
-
坂本 大介
Jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
-
坂本 大介
東京大学大学院情報理工学系研究科
関連論文
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- O2-1 ロボットに対する否定的態度とロボットタイプとの関連(口頭発表)
- ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用
- 非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案
- 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化
- 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価(ヒューマンインタフェース基礎)
- 特集「エージェント」の編集にあたって
- C13 能動的センシングデバイスCyARMによる形状知覚(情報デザインの教育・実世界指向インタラクション(情報デザイン研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
- 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- ユビキタス・マインドとロボットのインタラクションデザイン
- ITACO : 人間-インタラクティブシステム間における感情をともなった関係の構築
- Relational Interaction Design : 関係性に基づく新たなインタラクションへ向けて
- ITACO : メディア間を移動可能なエージェントによる遍在知の実現
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- RobotMeme : 模倣による人 : ロボットの周辺的相互適応
- 「ロボット・ミーム」の構想 : 人-ロボット間の相互適応による文化の学習・伝達・創出の実現(身体性,身体メディア)
- 「ロボット・ミーム」の構想 : 人-ロボット間の相互適応による文化の学習・伝達・創出の実現(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- CyARM : 非視覚モダリティによる距離感覚の評価とウェアラブルインタフェースのデザイン
- 4ZC-7 blogra : テキストと図によるブログコミュニケーションシステム(コンテンツ&Web,学生セッション,インターフェース)
- 5Y-9 Sympathy Mouse : 新しい情報発見を促すインタフェース(コミュニケーション支援,学生セッション,インタフェース)
- 拍手に見られる個人-集団間ミクロマクロループ構造のモデル化(セッション2:社会システムのモデル化)
- 拍手に見られる個人-集団間ミクロマクロループ構造のモデル化(セッション2:社会システムのモデル化,社会システムと知能)
- HAIによる環境知能の実現へ向けて
- 4X-6 Transight : 共同思考プロセスの可視化システム(組織知,学生セッション,インタフェース)
- 6ZD-5 人間の模倣動作を取り入れたエージェントモーションの開発(アバタ・エージェント・ロボット,学生セッション,インターフェース)
- 6ZD-4 共感に基づくヒューマンエージェントインタラクションの実現(アバタ・エージェント・ロボット,学生セッション,インターフェース)
- 6F-5 Presentation Organizer : 関係図を用いたプレゼンテーション作成支援システムの提案(オフィス・教育支援,一般セッション,インターフェース)
- 4X-8 HumSter : 光走査線と身体表現を用いた円形閉空間型作曲システム(音楽情報科学(3)検索・インタフェース,学生セッション,人工知能と認知科学)
- P23 ロボットによって喚起される創造性 : 模倣と創造を促すコミュニケーションロボットのインタラクションデザインに関する研究(第54回研究発表大会)
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(実証実験,HRI)
- 人間-ロボット間相互作用
- 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析(ロボットとエージェント)(「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
- 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果
- 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価
- 研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発
- 協調伝達モデル : 関係性に基づくヒューマンロボットインタフェース
- 社会的ロボットによる共創対話 (小特集:社会的エージェント・社会的ロボットの理論と応用)
- ロボットからの発話 : 自発的発話生成のための注意の表出機構の実現(21世紀のグループウェア)
- 身体表現を用いた人とロボットの共創対話
- 身体表現を用いた人とロボットの共創対話次世代インタラクションのための情報技術
- 招待講演 日常活動型ロボット「ロボビー」:関係性に基づく人とロボットのコミュニケーション (特集 HAI(Human-Agent Interaction)および一般発表)
- ロボットの心を読む : 関係性に基づくコミュニケーションのモデル
- 主観的状況知覚を利用したヒューマンロボットインタラクション
- ロボットの心を読む : 人と人工物の関係性に基づく発話理解のモデル
- ヒューマンロボットインタラクションにおける関係性の創出
- ヒューマンロボットインタラクションにおける関係性の創出
- 人間と共生するロボットの社会性 : コミュニケーションにおける関係性の創出
- ロボットとの出会いから、人との出会いへ : 擬人化エージェントを用いたロボットインタフェース
- ユビキタス環境における体験の記録と共有(ユビキタス社会の実現特集号)
- ユビキタス環境下における体験共有システムの構築(位置・インタラクション(1))
- ユビキタス環境下における体験共有システムの構築
- 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響
- HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向 (特集 ソーシャルロボットと人間理解)
- コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
- 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット
- 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット--半自律型ロボットを用いたフィールドトライアル
- RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内
- ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための顔検出・追跡機能の実現(人工知能, 認知科学)
- ネットワークロボットのフィールド実験
- 関西環境プラットフォームの利用法
- 施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム
- 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
- 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現
- コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル
- CyARM : 非視覚モダリティによる空間認識装置(入出力デバイス, インタラクション: 技術と展開)
- CyARM : 非視覚的モダリティによる「直感」のインタフェース(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)
- 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応
- 対話型ロボットのための友達関係推定モデル
- 社会におけるロボットの存在
- コミュニケーションロボットのためのモーション
- 情報提示ロボットのための立ち位置モデル
- 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計
- ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (実証試験,HRI)
- ロボットを用いた新しいヒューマンインタフェースの研究にむけて : 受賞タイトル ヒューマンロボットインタラクションに関する研究(平成20年度長尾真記念特別賞紹介)
- 8. ネットワークロボットが可能にする日常生活の場でのヒューマンロボットインタラクション研究(ネットワークロボット最前線)
- HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向
- 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット : 語学教育への適用の試み
- 日常社会で活動するコミュニケーションロボットを目指して
- 体験を演出するロボット(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
- 協調的センサ群を用いたコミュニケーションロボット開発(セッション3)(インタラクション・メディア)
- 人とロボットとのコミュニケーション技術(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
- 2A2-C16 画像により検出した顔動作と音声入力を併用して発話区間を推定するコミュニケーション知能モジュール
- 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発
- ネットワークロボットと環境情報構造化
- 日常活動型ロボットRobovie (特集 生活支援ロボット)
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- ソーシャルロボットを用いた協調学習実験 (特集 人ロボット共生学)
- 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用
- ソーシャルロボットを用いた協調学習実驗
- コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット : 後ろ向きに移動する案内の効果 (特集 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用) -- (ヒューマンインタフェース基礎)