人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper reports the findings of a humanoid robot that pretends to listen to humans by effectively using its body properties in a route guidance situation. A human teaches a route to the robot, and the developed robot behaves as a human-like listener by utilizing both temporal and spatial cooperative behaviors to demonstrate that it is indeed listening to its human counterpart. The robot consists of many communicative units and rules for selecting appropriate units. A communicative unit realizes a particular cooperative behavior such as eye-contact and nodding, found through previous research. The rules for selecting communicative units were retrieved through WOZ experiments. An experiment was conducted to verify the effectiveness of the developed robot, and, as a result, the robot with cooperative behavior received higher subjective evaluation, which is rather similar to a human listener. The detailed analysis showed that this higher evaluation was due mainly to body movements as well as utterances. On the other hand, subjects utterance to the robot was promoted by the robots utterances but not by the body movements.
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
著者
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
神田 崇行
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
小野 哲雄
ATR知能映像通信研究所
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学
-
坂本 大介
ATR知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
Atr知能ロボティクス研究所
-
鎌島 正幸
ATR知能ロボティクス研究所
-
小野 哲雄
ATR知能ロボティクス研究所
関連論文
- 周辺のセンサデバイスに基づくロボットの演出行動の選択(人工知能,認知科学)
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- 実物体を扱う遠隔協調作業を支援する壁面投影移動型アバタシステム Remy の提案
- 自発的に話しかける対話ロボットの話しかけの一手法
- O2-1 ロボットに対する否定的態度とロボットタイプとの関連(口頭発表)
- ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用
- 病院内ロボット搬送システムの開発
- 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化
- CSS-treeの挿入処理の高速化
- Relational Human Interface : ユーザからの積極的な関わりを求めて
- 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価(ヒューマンインタフェース基礎)
- 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
- セマンティックセンサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計と実装(プラットフォーム,センサネットワーク論文)
- 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- CSS-treeの挿入処理の高速化
- 擬人化表現を介した米国の高齢者に対する情報提示手法の開発
- 加速度データ自動セグメンテーションに基づく行動認識手法の性能評価
- Baumを用いたモバイルユーザ向け周辺情報提示アプリケーション(モバイルアプリケーション,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2005))
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(実証実験,HRI)
- 人間-ロボット間相互作用
- 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析(ロボットとエージェント)(「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
- 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果
- 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価
- 研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発
- 協調伝達モデル : 関係性に基づくヒューマンロボットインタフェース
- ロボットからの発話 : 自発的発話生成のための注意の表出機構の実現(21世紀のグループウェア)
- 身体表現を用いた人とロボットの共創対話
- 身体表現を用いた人とロボットの共創対話次世代インタラクションのための情報技術
- 招待講演 日常活動型ロボット「ロボビー」:関係性に基づく人とロボットのコミュニケーション (特集 HAI(Human-Agent Interaction)および一般発表)
- ロボットの心を読む : 関係性に基づくコミュニケーションのモデル
- 主観的状況知覚を利用したヒューマンロボットインタラクション
- ヒューマンロボットインタラクションにおける関係性の創出
- ヒューマンロボットインタラクションにおける関係性の創出
- 人間と共生するロボットの社会性 : コミュニケーションにおける関係性の創出
- ロボットとの出会いから、人との出会いへ : 擬人化エージェントを用いたロボットインタフェース
- 透過する身体を用いた実世界型エージェントの提案(言語コミュニケーションとそのフィールド)
- センサデータベースシステム実現方式の一提案(セッション7B : 時系列データ)
- センサデータベースシステム実現方式の一提案(時系列データ)(「夏のデータベースワークショップ(DBWS2003)」一般)
- ロボットの注意機構と発話生成そして身体表現(知能ロボットの技術 : 人工知能からのアプローチ(後編))
- ロボットの注意機構と発話生成そして身体表現
- ユビキタス環境における体験の記録と共有(ユビキタス社会の実現特集号)
- ユビキタス環境下における体験共有システムの構築(位置・インタラクション(1))
- ユビキタス環境下における体験共有システムの構築
- 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響
- HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向 (特集 ソーシャルロボットと人間理解)
- SRTを用いた擬人化ロボットの表出要素の組合せの評価(インタラクションデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 6ZD-6 スムーズに人間とすれ違うためのロボットインタラクション(アバタ・エージェント・ロボット,学生セッション,インターフェース)
- 2V-6 回転鏡付きプロジェクタと全方位カメラを用いた壁情報の自動取得法(3次元画像処理,学生セッション,人工知能と認知科学)
- J-043 自律移動ロボットのための直接例示による対話動作の習得方法(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- ロボットによる機能紹介を利用した対話(人間による言語理解・言語処理)
- センサ情報を利用した会話中に出現する物体の特定(一般,言語・非言語コミュニケーション及び一般)
- インタラクティブに音楽を検索・発見できるソフトウェア「音楽夢想」
- コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
- 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット
- 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット--半自律型ロボットを用いたフィールドトライアル
- RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内
- ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための顔検出・追跡機能の実現(人工知能, 認知科学)
- ネットワークロボットのフィールド実験
- 関西環境プラットフォームの利用法
- 施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム
- 4ZF-8 壁面移動型二次元エージェントによる自動アンケートシステムの提案(ロボットとエージェント,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
- 4ZF-3 ロボットスクリプト用モーション作成システムの研究(ロボットとエージェント,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
- 擬人化した物体からの情報提示手法のための後付け可能な指示区画検知センサの開発(知的センシングと知的制御)
- 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
- 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現
- コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル
- 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応
- 対話型ロボットのための友達関係推定モデル
- 社会におけるロボットの存在
- コミュニケーションロボットのためのモーション
- 情報提示ロボットのための立ち位置モデル
- 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計
- ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (実証試験,HRI)
- ロボットを用いた新しいヒューマンインタフェースの研究にむけて : 受賞タイトル ヒューマンロボットインタラクションに関する研究(平成20年度長尾真記念特別賞紹介)
- 8. ネットワークロボットが可能にする日常生活の場でのヒューマンロボットインタラクション研究(ネットワークロボット最前線)
- HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向
- 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット : 語学教育への適用の試み
- 日常社会で活動するコミュニケーションロボットを目指して
- 体験を演出するロボット(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
- 協調的センサ群を用いたコミュニケーションロボット開発(セッション3)(インタラクション・メディア)
- 人とロボットとのコミュニケーション技術(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
- 2A2-C16 画像により検出した顔動作と音声入力を併用して発話区間を推定するコミュニケーション知能モジュール
- 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発
- ネットワークロボットと環境情報構造化
- 日常活動型ロボットRobovie (特集 生活支援ロボット)
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- ソーシャルロボットを用いた協調学習実験 (特集 人ロボット共生学)
- 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用
- ソーシャルロボットを用いた協調学習実驗
- コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット : 後ろ向きに移動する案内の効果 (特集 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用) -- (ヒューマンインタフェース基礎)