協調的センサ群を用いたコミュニケーションロボット開発(セッション3)(<特集>インタラクション・メディア)
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概要
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我々は協調的に各種センサが働<環境を利用し,コミュニケーションロボット開発の際に生じる二つの問題を解決した.第一の問題はロボット単体のセンシング能力不足の問題で,第二の問題はロボットのインタラクション評価用データ欠如の問題である.我々は各種センサが協調的に動作する部屋の中でそれらのセンサを取り付けたロボットを動作させ,従来のセンシング能力では不可能であった文脈情報に基づいて相手に合わせた情報提示を行うガイドロボットを実現した.我々は二日間の展示見学発表会場の一室でロボットにガイドさせる実験を行った.アンケート結果ではガイドロボットは好印象であった.実験後に各種センサが取得した映像を閲覧・分析し,インタラクション改善に有益なロボットの各動作に対する反応の統計的データを得た.
- 2004-09-10
著者
-
小暮 潔
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
西田 豊明
京都大学大学院情報学研究科
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
小暮 潔
金沢工業大学工学部
-
西田 豊明
京都大学
-
角 康之
京都大学
-
神田 崇行
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
小出 義和
ATRメディア情報科学研究所
-
小出 義和
京都大学
-
間瀬 健二
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
小暮 潔
金沢工大 工
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