複数人物の位置追跡のためのZigBeeセンサネットワークの開発(「安全・安心VR」特集)
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概要
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We have developed a new battery-operated sensor node based on ZigBee wireless network in order to track people's location even with a poor electrical infrastructure. For a sensor network consisting of such kind of sensor nodes, we have designed a flexible sleep control protocol which fulfills low-battery consumption as well as high-accuracy time synchronization between these nodes. We have deployed a sensor network system composed of more than 40 sensor nodes in a hospital floor for tracking more than fifteen nurses simultaneously. Experimental results show that the system can operate around 27 days using four AA size NiMH batteries and can achieve 90% accuracy in the location estimation.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2009-03-31
著者
-
小暮 潔
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
野間 春生
国際電気通信基礎技術研究所
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
野間 春生
Atr知識科学研究所
-
野間 春生
Atr知能ロボティクス研
-
西尾 章治郎
大阪大学
-
小暮 潔
金沢工業大学工学部
-
納谷 太
ATR知識科学研究所
-
鳥山 朋二
ATR知識科学研究所
-
小暮 潔
ATR知識科学研究所
-
鳥山 朋二
富山県立大学
-
高橋 悟史
シャープ株式会社
-
宮前 雅一
ウェストユニティス株式会社
-
寺田 努
ATR知識科学研究所
-
今井 倫太
慶応義塾大学
-
宮前 雅一
ウエストユニティス株式会社
-
小暮 潔
国際電気通信基礎技術研究所
-
納谷 太
国際電気通信基礎技術研究所
-
納谷 太
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
野間 春生
Atr 知識科研
-
今井 倫太
慶應義塾大学
-
野間 春生
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
小暮 潔
金沢工大 工
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