無線加速度センサを用いた運転者行動の計測・解析手法(マルチメディア処理)
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概要
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本研究では,運転動作の一連の過程において人が体をどのように動かして自動車を操作したのか,その一挙一動を無線加速度センサによって計測する手法を提案する.提案手法は,ハンドルの状態変化の過程ではなく,人がハンドルを操る過程に着目した新しいタイプの運転動作計測・解析手法である.提案手法は,通常運転の範疇から外れた動作を危険な動作とみなして検出する外れ値検出の枠組みを用いることによって,車載センサベースの従来手法では検出が困難であった運転動作・機器操作の過程そのものに潜む問題点の検出を実現した(適合率76.1%,再現率85.7%).更に,総走行距離371kmに及ぶ公道実験により,提案手法が公道環境下であっても適用可能なことを確認した.
- 2008-04-01
著者
-
多田 昌裕
国際電気通信基礎技術研究所
-
野間 春生
国際電気通信基礎技術研究所
-
野間 春生
Atr知識科学研究所
-
野間 春生
Atr知能ロボティクス研
-
小暮 潔
金沢工業大学工学部
-
多田 昌裕
ATR知識科学研究所
-
納谷 太
ATR知識科学研究所
-
大村 廉
ATR知識科学研究所
-
岡田 昌也
ATR知識科学研究所
-
鳥山 朋二
ATR知識科学研究所
-
小暮 潔
ATR知識科学研究所
-
鳥山 朋二
富山県立大学
-
小暮 潔
国際電気通信基礎技術研究所
-
岡田 昌也
静岡大学創造科学技術大学院
-
多田 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
-
納谷 太
国際電気通信基礎技術研究所
-
大村 廉
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
多田 昌裕
Atr知能ロボティクス研
-
納谷 太
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
多田 昌裕
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
野間 春生
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
小暮 潔
金沢工大 工
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