Bluetoothによる屋内位置計測装置の開発(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
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概要
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医療現場での応用を考慮した位置計測ソリューション(RTLS:Real-Time Location System)を開発し、実証実験によって有効性と課題を確かめた。ここでは低消費電力,低コストを特徴とする近距離無線Bluetoothを用いて位置関係を推定できるBT-ID技術をセンサネットワークによって大量に導入し、複数の電波灯台で受信する受信信号強度を集約して階層的に位置識別を行うアルゴリズムを開発した。実環境で実施した評価試験ではベッドレベルでの位置識別88%を達成した。誤識別結果を分析した結果、電波伝搬に関わる課題と、アルゴリズムとその実装に関わる課題を抽出し、これらを改善する手段を考察した。
- 2012-02-20
著者
-
黒田 嘉宏
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
多田 昌裕
国際電気通信基礎技術研究所
-
黒田 知宏
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
黒田 嘉宏
大阪大学
-
黒田 嘉宏
京都大学 大学院 情報学研究科
-
野間 春生
Atr知能ロボティクス研
-
竹村 匡正
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
竹村 匡正
石心会川崎幸病院
-
黒田 知宏
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
多田 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
-
黒田 嘉宏
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
黒田 知宏
京大 病院 医療情報部
-
黒田 知宏
京都大学付属病院医療情報部
-
黒田 知宏
大阪大学 基礎工学研究科
-
野間 春生
Atr知能ロボティクス研究所
-
多田 昌裕
Atr知能ロボティクス研
-
野間 春生
Atr 知識科研
-
黒田 嘉宏
大阪大
-
多田 昌裕
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
竹村 匡正
京都大学
-
黒田 知宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
黒田 知宏
京都大学医学部附属病院
-
黒田 知宏
京都大学医学部付属病院医療情報部
-
多田 昌裕
ATR知能ロボティクス研究科
-
黒田 嘉宏
大阪大学サイバーメディアセンター
-
竹村 匡正
京都大学医学部附属病院 医療情報部
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