術中ナビゲーションを目的とした拡張術野映像の動的透過度制御法
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概要
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術中ナビゲーションにおいて,術野の映像情報を損なわずにバーチャル画像を重畳することが重要課題である.本研究では,バーチャル画像内の物体構造理解と内視鏡画像内の表面情報理解を両立する,内視鏡位置に基づく動的な透過度制御法を提案する.あらかじめ設定された対象物体と内視鏡との距離に応じて内視鏡画像の局所領域における透過度分布パターンを動的に変化させ,その背後に存在するバーチャル画像を可視化する.腹腔鏡下腎摘除術を対象として,実験ファントムを用いた基礎評価を行った結果について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-01-12
著者
-
大城 理
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
黒田 嘉宏
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
滝内 秀和
西宮市立中央病院泌尿器科
-
黒田 知宏
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
大城 理
大阪大学基礎工学研究科
-
滝内 秀和
大阪大学医学部附属病院 泌尿器科
-
滝内 秀和
兵庫医科大学 泌尿器科
-
田ノ岡 征雄
兵庫医科大学病院・中央放射線部
-
金守 恒志
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
大城 理
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
黒田 知宏
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
黒田 嘉宏
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
黒田 知宏
京大 病院 医療情報部
-
黒田 知宏
京都大学付属病院医療情報部
-
田ノ岡 征雄
兵庫医科大学 放射線医学講座
-
田ノ岡 征雄
兵庫医科大学病院 放射線科
-
滝内 秀和
西宮市立中央病院 泌尿器科
-
滝内 秀和
西宮市立中央
-
田ノ岡 征雄
兵庫医科大学 中央放射線部
-
住本 英樹
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
Oshiro Osamu
Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology
-
金守 恒志
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
黒田 知宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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