MREで取得される弾性情報を反映した弾性モデルを用いた生体組織の力覚提示
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概要
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近年、Virtual Reality(VR)技術を用いた手術シミュレーションシステムや支援システムの研究が多く行われている。本研究では、それらのシステムにおいて、生体組織等の弾性体の硬さを直感的に把握するため、Magnetic Resonance Elastography(MRE)で取得した弾性情報を用いて生体組織に触れたときの力覚を人工的に提示することを目的とする。本論文では、取得した弾性情報を反映する三次元弾性モデルを構築する方法、及び弾性モデルを用いて生体組織に触れたときの力覚を提示する方法について述べる。また、ファントムを用いて行った実験により、MREで取得した弾性率をモデルに適用することで、物体の弾性率によって異なる力覚を提示することが可能であることを確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-10-06
著者
-
大城 理
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
大城 理
奈良先端科学技術大学院大学
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・情報生命科学専攻・バイオ情報学領域・生命機能計測学分野
-
菅 幹生
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
佐藤 恭子
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学情報科学研究科
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