遠隔ロボット手術実施環境における全周囲型モニターの有効性
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概要
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遠隔ロボット手術の実現には手術ロボットを操作する術者側と患者と手術スタッフがいる手術室側の空間的分離により生じる種々の障害を克服する必要がある。特に安全な手術ロボット操作や緊急事態発生時に遠隔地のスタッフに指示を行うなど術野以外にも包括的な手術室の状況把握が必要となる。本研究ではこれらの解決に向けた総合的な遠隔手術支援システム(Surgical Cockpit System)を構築する事を目的としている。今回、全周囲型映像撮影装置と立体音響システムを利用し、術者が遠隔地の状況を直観的に把握できるプロトタイプシステムを構築した。そして評価実験により、遠隔手術時における全周囲型撮影装置の有効性を確かめた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-01-19
著者
-
大城 理
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
高橋 隆
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
大城 理
奈良先端科学技術大学院大学
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
小山 博史
京都大学医学部附属病院 医療情報部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・情報生命科学専攻・バイオ情報学領域・生命機能計測学分野
-
小森 優
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
菅 幹生
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
黒田 知宏
京大 病院 医療情報部
-
黒田 知宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
堀 謙太
群馬県立県民健康科学大学
-
末永 貴俊
名古屋工業大学
-
末永 貴俊
奈良先端科学技術大学院大学
-
尾崎 安彦
京都大学大学院情報学研究科
-
津田 健
京都大学大学院情報学研究科
-
堀 謙太
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
小山 博史
京都大学付属病院医療情報部
-
高橋 隆
京都大学医学部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
尾崎 安彦
京都大学大学院 情報学研究科
-
堀 謙太
京都大学医学部附属病院 医療情報部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学情報科学研究科
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