体内術中計測に基づくレジストレーション手法の臨床評価への試み(識別,位置合わせ)
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概要
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手術ナビゲーションにおいて、実空間の人体とバーチャル空間の人体の位置合わせを行う三次元レジストレーションが最重要課題である。三次元レジストレーションの精度を向上させるためには、術中に体内の対象物近傍で特徴点や特徴形状の対応を獲得することが望ましい。本研究では、簡易かつ柔軟に計測可能な対象物近傍の血管の直線形状を用いた三次元レジストレーション手法を提案し、臨床実験に向けた評価実験として、ファントムを用いて、提案手法を実装し評価した。
- 2009-11-04
著者
-
井村 政孝
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
大城 理
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
黒田 嘉宏
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
滝内 秀和
西宮市立中央病院泌尿器科
-
井村 誠孝
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
山本 新吾
兵庫医科大学泌尿器科学
-
黒田 知宏
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
大城 理
大阪大学基礎工学研究科
-
井村 誠孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
黒田 嘉宏
大阪大学
-
滝内 秀和
大阪大学医学部附属病院 泌尿器科
-
滝内 秀和
兵庫医科大学 泌尿器科
-
大城 理
奈良先端科学技術大学院大学
-
田ノ岡 征雄
兵庫医科大学病院・中央放射線部
-
黒田 知宏
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
IMURA Masataka
Graduate School of Information Science Nara Institute of Science and Technology
-
山本 新吾
兵庫医科大学医学部泌尿器科:uti共同研究会
-
金守 恒志
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
大城 理
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
山本 新吾
兵庫医科大学泌尿器科
-
黒田 嘉宏
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
黒田 知宏
京大 病院 医療情報部
-
黒田 知宏
京都大学付属病院医療情報部
-
黒田 知宏
大阪大学 基礎工学研究科
-
山本 新吾
宝塚市立病院 泌尿器科
-
田ノ岡 征雄
兵庫医科大学 放射線医学講座
-
田ノ岡 征雄
兵庫医科大学病院 放射線科
-
山本 新吾
兵庫医大 泌尿器科学
-
黒田 嘉宏
大阪大
-
滝内 秀和
西宮市立中央病院 泌尿器科
-
滝内 秀和
西宮市立中央
-
井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学
-
山本 新吾
兵庫医科大学 泌尿器科
-
田ノ岡 征雄
兵庫医科大学 中央放射線部
-
住本 英樹
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
Oshiro Osamu
Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology
-
井村 誠孝
大阪大院
-
金守 恒志
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
黒田 知宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
黒田 知宏
京都大学医学部附属病院
-
黒田 知宏
京都大学医学部付属病院医療情報部
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