残像を利用したボールの3次元軌跡の計測(<特集>安心・安全のためのCV)
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概要
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本論文では,非同期のビデオカメラを複数台利用し,ボールの3次元軌跡を計測する手法を提案する.一般にボールの3次元位置計測ほステレオ法が用いられるが,ボールは高速移動するため,ブレのない(シャッタスピードが速い)同期のとれた高速度撮影の多視点映像が必要である.本提案手法は,逆にシャッタスピードを遅くして映像にボールの軌跡を故意に残し,多視点から撮影された軌跡を空間に投影して共通部分を計算することで3次元軌跡を求める.本手法によりカメラ間の同期をとらなくてもボールの3次元位置が計測可能となるだけでなく,フレーム間のボールの3次元軌跡も決定可能になる.つまりステレオ法では時間的に離散な3次元位置しか計測できないが,本手法では連続な3次元軌跡が計測可能である.また,このようにして求めたボールの3次元軌跡に時間情報を付加するために,映像のフレームが切り替わる瞬間のボールの位置をもとに時間情報を求める.本論文では,提案手法の詳細を説明した後,実際に卓球およびサッカーの環境で実験を行い提案手法の有効性を確認した.
- 2007-02-15
著者
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井村 政孝
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井村 誠孝
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井村 誠孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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安室 喜弘
関西大学環境都市工学部
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千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学
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千原 国宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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高野橋 健太
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻 像情報処理学講座
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眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学
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Chihara Kunihiro
Nara Institute Of Science And Technology
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安室 喜弘
関西大学 環境都市工学部
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高野橋 健太
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)株式会社日立製作所ユビキタスプラットフォーム開発研究所
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井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学
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井村 誠孝
大阪大院
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