人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発 : カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援(テーマセッション4 診断・治療支援システム,計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般)

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
本研究では,人工股関節全置換術の術前計画におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発に取り組み,カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援手法を提案する.操作デバイスには三次元操作及び力覚提示可能なハプティックデバイスを用い,事前に作成した骨残厚と応力状態を評価基準とした2つのマップを基に力覚および色によりカップ位置操作時に誘導支援を行う.実験では,人工股間節手術支援研究と関連のない工学部学生3名に対し,誘導支援の有無の両条件でカップ設置を実施し、専門医計画との位置誤差について評価を行った.実験の結果,誘導支援がない場合で平均6.07mm,誘導支援がある場合で平均2.03mmとより専門医の位置近傍に設置できたことから提案する講支援手法の有効性を確認できた.
2014-01-19

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク