バーチャル大腸内視鏡における視点操作のアシストシステム
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概要
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バーチャル内視鏡の利点の一つに、視点の自由性があげられるが、その自由度の高さから、大腸のように複雑な形状を持つ器官においては一意的な視点移動方法では操作が煩雑になり、所望の位置へ動かしにくい。本研究では大腸を対象として、器官形状や使用者の入力などの情報から使用者の意図を判断し、目的に合わせて操作体系の変更や移動量の調節などの補助を行うことで、容易かつ達切な視点の移動を可能にするシステムを提案する。
- 2006-11-28
著者
-
井村 政孝
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井村 誠孝
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井村 誠孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安室 喜弘
関西大学環境都市工学部
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
千原 国宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻 像情報処理学講座
-
眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学
-
辻村 壮史
奈良先端科学技術大学院大学
-
安室 喜弘
関西大学 環境都市工学部
-
井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学
-
井村 政孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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