円筒鏡を用いた三次元形状計測システム(センシング, ビジュアライゼーション, <特集>画像の認識・理解)
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概要
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本稿では,物体の詳細な三次元形状を計測する,カメラと円筒鏡を用いた単純な構成の形状計測システムを提案する.内部が鏡面となっている円筒内に計測対象を置き,魚眼レンズを装着したカメラで対象を上から撮影することで,カメラから直接見える像と,円筒鏡の内部で反射した像を一度に観測する.これは,実カメラと仮想カメラを用いて,物体上のある1点を複数の視点から同時に観測していることに等しく,ステレオ視を用いて,1枚の画像から点の奥行きを計算できる.本稿では,仮想物体を撮影したシミュレーション画像と,試作システムによる実測画像を用いて,実物体の三次元形状計測を試み,実験結果より,提案システムで計測可能な範囲や形状についての考察を行った.
- 2006-07-15
著者
-
井村 誠孝
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井村 誠孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安室 喜弘
関西大学環境都市工学部
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
千原 国宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
長縄 美香
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻 像情報処理学講座
-
眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学
-
浦西 友樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
浦西 友樹
奈良先端科学技術大学院大学
-
安室 喜弘
関西大学 環境都市工学部
-
井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学
-
井村 政孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
長縄 美香
奈良先端科学技術大学院大学
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