無線ジャイロセンサを用いた無信号交差点における運転者挙動計測の試み(一般セッション2,文字・文書の認識・理解)
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概要
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近年,交通事故の死傷者数は減少傾向にあるが,事故発生件数自体には減少傾向は認められない.平成18年中に発生した衝突事故のうち,52.0%が市街地の無信号交差点で発生している.そのため,無信号交差点における事故防止技術の確立は,非常に重要な課題であるといえる.従来,交通状況調査では,アイマークレコーダによる運転者の左右確認動作のチェックや,特殊車両を用いてのアクセル/ブレーキペダル操作量計測などを行うのが常であった.これに対し,本稿では運転者の頭部および右足に無線ジャイロセンサを装着し,運転者の首振り確認動作および右足位置を計測する手法を提案する.筆者らは,プロのタクシードライバーを対象とした公道上実車実験を実施し,走行中の運転者の左右首振り確認動作や右足位置を,提案計測手法により90%以上の精度で計測・検出可能なことを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-02-14
著者
-
多田 昌裕
国際電気通信基礎技術研究所
-
野間 春生
国際電気通信基礎技術研究所
-
野間 春生
Atr知識科学研究所
-
野間 春生
Atr知能ロボティクス研
-
小暮 潔
金沢工業大学工学部
-
多田 昌裕
ATR知識科学研究所
-
納谷 太
ATR知識科学研究所
-
岡田 昌也
ATR知識科学研究所
-
鳥山 朋二
ATR知識科学研究所
-
小暮 潔
ATR知識科学研究所
-
鳥山 朋二
富山県立大学
-
小暮 潔
国際電気通信基礎技術研究所
-
岡田 昌也
静岡大学創造科学技術大学院
-
多田 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
-
坂本 龍哉
ATR知識科学研究所
-
蓮花 一巳
ATR知識科学研究所
-
納谷 太
国際電気通信基礎技術研究所
-
坂本 龍哉
大阪大学大学院情報科学研究科
-
多田 昌裕
Atr知能ロボティクス研
-
納谷 太
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
蓮花 一巳
帝塚山大学心理福祉学部
-
多田 昌裕
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
野間 春生
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
小暮 潔
金沢工大 工
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