Proactive Desk II : 複数人が同時に利用可能な力覚付きデジタルデスク環境(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム,<特集>インタラクションの理解とデザイン)
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概要
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著者らはすでに2自由度のリニア誘導モータ(LIM)を利用した力覚付きデジタルデスク環境を提案したが,その手法により同時に制御できる物体は1つに限られた.本論文では複数人での共同作業をも可能とする,複数物体を同時制御可能な新しい方式のLIMによる力覚付きデジタルデスク環境Proactive Desk IIを提案する.提案手法では机の下に配置された多数のコイルを独立に制御し,異なる強度の磁束を生成する.それらの集合として構成される磁界はある時刻において従来手法のLIMと等価な状態となるよう制御し,それらを局所的に発生させることで複数物体を駆動させる.そしていくつかのアプリケーションを構築し,複数人が同時に利用でき,個別に異なる力覚を体験可能であることを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-12-15
著者
-
吉田 俊介
国際電気通信基礎技術研究所
-
柳田 康幸
名城大学理工学部
-
柳田 康幸
名城大学 理工学部
-
柳田 康幸
名城大学
-
柳田 康幸
Atrメディア情報科学研究所
-
柳田 康幸
東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻
-
野間 春生
株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 知識科学研究所
-
野間 春生
Atr知識科学研究所
-
吉田 俊介
Atrメディア情報科学研究所
-
吉田 俊介
NICTユニバーサルメディア研究センター
-
保坂 憲一
東海大学 情報通信学部
-
保坂 憲一
ATRメディア情報科学研究所
-
保坂 憲一
電電公社
-
柳田 康幸
名城大 理工
-
保坂 憲一
Nttヒューマンインタフェース研究所 メディア応用システム研究部
-
保坂 憲一
Ntt
-
保坂 憲一
東海大学情報理工学部情報メディア学科
-
野間 春生
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
柳田 康幸
東京大学大学院情報理工学系研究科:(現)atrメディア情報科学研究所
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