全方位移動ロボットを用いた歩行感覚呈示装置CirculaFloor(「人と相互作用するロボット」特集)

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概要

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• In this paper, we propose a new locomotion interface named CirculaFloor. The CirculaFloor uses a set of movable tiles. The movable tiles employ a holonomic mechanism that achieves omni-directional motion. Circulation of the tiles enables the user to walk in a virtual environment while his/her position is maintained. The user can walk in any chosen direction in the virtual environment. Through evaluation tests, we confirmed the effectiveness of the CirculaFloor.

• 日本バーチャルリアリティ学会の論文
• 2006-06-30

著者

• 野間 春生

  国際電気通信基礎技術研究所

• 矢野 博明

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 岩田 洋夫

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 野間 春生

  Atr知能ロボティクス研

• 岩田 洋夫

  筑波大学

• 矢野 博明

  筑波大学 機能工学系

• 矢野 博明

  筑波記念会筑波記念病院 リハビリテーション部

• 福島 寛之

  沖電気工業株式会社 研究開発本部 ヒューマンインタフェースラボラトリ

• 福島 寛之

  沖電気工業株式会社研究開発本部ヒューマンインタフェースラボラトリ

• 矢野 博明

  筑波大学

• 野間 春生

  国際電気通信基礎技術研

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