1A1-2F-F5 水中バックホウ用相似形操作インタフェースの開発
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概要
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港湾工事用水中バックホウは潜水士が作業現場に潜水して操作している。これに対して本研究では水中バックホウを海上から直感的に遠隔操作する為, バックホウと相似形状の力覚呈示装置を開発した。
著者
-
矢野 博明
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
岩田 洋夫
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
平林 丈嗣
独立行政法人 港湾空港技術研究所
-
矢野 博明
筑波大
-
矢野 博明
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
岩崎 正揮
港空研
-
岩田 洋夫
筑波大 大学院システム情報工学研究科
-
岩崎 正揮
筑波大
-
平林 丈嗣
港湾空港技術研
-
平林 丈嗣
港湾空港技研
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