弾性分布を呈示する面型ハプティックインタフェース(<特集>「手」と脳とVR空間)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes design of a surface type haptic interface for presentation of hardness distribution in an elastic object. The haptic interface is composed of an elastic plate and a linear actuator array. It provides a spatially continuous surface on which users can effectively touch virtual objects using any part of their bare hand. The elastic plate is made of rubber and sponge. When the actuator pushes the plate, its hardness increases. The user feels as if hard object is submerged in a soft object. We analyze the performance of the device through measurements of rigidity and psychophysical tests.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2002-09-30
著者
-
矢野 博明
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
矢野 博明
筑波大学機能工学系
-
岩田 洋夫
筑波大学機能工学系
-
矢野 博明
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
河村 亮
筑波大学 大学院 理工学研究所
-
河村 亮
筑波大学理工学研究科:(現)松下電工株式会社先行技術研究所
関連論文
- 脳卒中片麻痺患者に対する部分面型ロコモーションインタフェースを用いた歩行リハビリテーションの効果の検討(平成20年度研究助成報告書)
- バーチャル・リアリティと歩行のリハビリテーション
- バーチャル・リアリティと歩行のリハビリテーション(特別シンポジウム,先端科学と理学療法の未来,第42回日本理学療法士協会全国学術研修大会)
- 歩行感覚呈示装置を用いた臨床実験用歩行リハビリテーションシステムの開発 (臨床現場のVR 特集)
- 1618 維持期脳卒中片麻痺患者に対する歩行感覚呈示装置Gait Masterを用いた歩行リハビリテーションの効果(神経系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 1303 部分面型ロコモーションインタフェース「Gait Mastr3」を用いた歩行リハビリテーションの効果第2報(神経系理学療法25, 第42回日本理学療法学術大会)
- 43 ロコモーションインターフェース「Gait Master3」を用いた新たな歩行リハビリテーション(神経系理学療法1,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 座長からの報告
- 日本バーチャルリアリティ学会 : 学会誌委員会の10年
- 水中工事の無人化を目的とした水中建設機械遠隔操作インタフェースに関する研究
- 第5回大会報告
- 第4回大会報告
- 歩行感覚呈示装置を用いた臨床実験用歩行リハビリテーションシステムの開発
- 2E1-2 光トポグラフィを用いた没入歩行リハビリテーションシステムの評価(歩行支援機器,一般講演)
- 可搬型歩行感覚呈示装置を用いた歩行リハビリテーション
- 3C3-02 歩行リハビリテーションシステムのための部分面型歩行感覚呈示装置の開発(OS リハビリテーション機器の開発)
- ロコモーションインタフェースを用いた歩行リハビリテーション--さらなる歩行改善へ向けて (特集:バーチャルリアリティ)
- ロコモーションインタフェースによる歩行感覚の共有
- 歩行感覚呈示装置の開発と人体に対する影響 : PCIを用いた予備的実験(ビデオ演題)
- ロコモーションインターフェースのための空間位置センサーの開発
- 新しい医療技術 歩行リハビリテーションのための新しい支援装置
- 小型没入球面ディスプレイ「スピンドーム」における立体視
- 触像を用いた水中バックホウ遠隔操作インタフェースの開発 : 難視界下における防波堤マウンド均し作業の機械化
- ME202 全方位映像呈示系を持つ歩行リハビリテーションシステムの構築(企画プログラム「技術者と福祉従事者のコラボレーション」,あたり前のことを知る)
- 光トポグラフィによる歩行動作の評価
- 全方位移動ロボットを用いた歩行感覚呈示装置 : CirculaFloor
- 移動型全方位カメラの遠隔操縦システム
- 移動型全方位カメラの遠隔操縦システム(人工現実感)
- 脳卒中片麻痺患者に対する部分面型ロコモーションインタフェースを用いた歩行リハビリテーションの効果の検討
- 触覚を用いた多人数同時参加型インタラクティブ環境
- 移動型全方位カメラの遠隔操縦システム
- デバイスアート・ツールキットの開発
- 相似形入力装置を用いた遠隔操作型バックホウの操作効率(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-2F-F5 水中バックホウ用相似形操作インタフェースの開発
- 空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ(人工現実感)
- 空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ
- 没入映像と歩行感覚の統合呈示環境の構築(エンターテイメントと仮想環境,一般)
- ジャイロモーメントを用いた力覚呈示装置による空間探索
- 3面映像伝送システムの高速衛星通信国内実験 : キリンカップサッカー2001のハイビジョン映像伝送実験に参加して
- ヒューマンインタフェース学会主催 第7回研究会「人工現実感」参加報告
- 「ARS ELECTRONICA 99」参加報告(2)
- 「ヒューマンインタフェースシンポジウム'99」参加報告
- IEEE VR '99
- バーチャルリアリティと歩行のリハビリテーション(特別シンポジウム,テーマ : 先端技術と理学療法の未来,第42回日本理学療法士協会全国学術研修大会(茨城))
- OE4-2 体性感覚を呈示するメディア技術(五感研究の最前線とそのインタフェースへの応用,学術系企画)
- AudioHaptics を用いた聴覚と力覚の感覚統合
- 空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ
- 空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ
- ウェアラブル振動子アレイにおける物体知覚特性
- 振動子アレイを用いたウェアラブル触覚インタフェース
- ジャイロモーメントを用いた非接地型力覚提示装置の開発
- AudioHaptics における力覚と聴覚の統合特性
- AudioHaptics における音源の大きさに関する研究
- 食味における感覚統合に関する研究
- CirculaFloor : 全方向移動床群の循環によるロコモーションインタフェース
- 部分面型歩行感覚呈示装置における移動打ち消しアルゴリズム
- ジャイロモーメントを用いた力覚呈示装置--人間のアクティブな動作を支援する力覚呈示
- 人間の動作を利用したジャイロ効果による動作教示
- HDTVを用いた実画像球面没入型ディスプレイ(一般応募ポスターセッション)(高臨場感ディスプレイフォーラム2002)
- HDTVを用いた実画像球面没入型ディスプレイ
- HDTVを用いた実画像球面投入型ディスプレイ
- 広視野映像の空間知覚への影響
- 高密度力覚ディスプレイのための直動アクチュエータ
- 高密度力覚ディスプレイのための直動アクチュエータ
- 高密度力覚ディスプレイのための直動アクチュエータ(人工現実感)
- 球面没入型ディスプレイにおける実写映像とCGの合成
- 直動アクチュエータと空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ"Volflex+"の開発 (「ハプティクスとVR」特集)
- ロボットタイルとリアドームの統合に関する研究 (「ハプティクスとVR」特集)
- デバイスアート・ツールキットの開発(アート&エンタテインメント2)
- 直動アクチュエータと空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ"Volflex+"の開発(ハプティクスとVR)
- ロボットタイルとリアドームの統合に関する研究(ハプティクスとVR)
- 歩行感覚呈示装置を用いた臨床実験用歩行リハビリテーションシステムの開発(臨床現場のVR)
- 水中工事の無人化を目的とした水中建設機械遠隔操作インタフェースに関する研究(「安全・安心VR」特集)
- 小型没入球面ディスプレイ「スピンドーム」における立体視(「テレイマージョン」特集)
- 触像を用いた水中バックホウ遠隔操作インタフェースの開発 : 難視界下における防波堤マウンド均し作業の機械化(「バーチャルVR〜VR技術の応用・転用・新展開」特集)
- 光トポグラフィによる歩行動作の評価(「BMI/BCI時代の心理学とVR」特集)
- 全方位移動ロボットを用いた歩行感覚呈示装置CirculaFloor(「人と相互作用するロボット」特集)
- 没入型仮想空間における力覚呈示デバイスHapticGEARの開発とその評価
- 複数プロジェクタを用いた立体視可能な全周球面没入型ディスプレイの開発(「投影型インタフェース」特集)
- AudioHapticsを用いた聴覚と力覚の感覚統合(五感情報インタフェース)
- 歩行感覚呈示装置による遠隔リハビリテーションシステム(体験シミュレータ)
- 凸面鏡撮像系による全方位実写立体画像の生成
- 物理法則に基づく聴覚と力覚の融合に関する研究(音)
- 気管挿管教育のための外装型力覚提示装置の提案(教育・訓練・協調)
- 体積型力覚呈示装置への画像投影に関する研究(「投影型インタフェース」特集)
- 食感呈示装置の開発(VRのための計測技術)
- アンカーレス2自由度力覚提示装置を用いた広域VR物体の力覚提示 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- アンカーレス2自由度力覚提示装置を用いた広域VR物体の力覚提示 (ヒューマンインフォメーション)
- 高密度力覚ディスプレイによる弾性分布呈示(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
- 食味における感覚統合に関する研究(五感情報インタフェース)
- 食感呈示装置における感覚統合
- 食感呈示装置における感覚統合
- 食感呈示装置における感覚統合(人工現実感)
- 食感呈示装置の開発
- 維持期脳卒中患者に対する歩行感覚提示装置を用いた歩行トレーニング効果の持続性
- 弾性分布を呈示する面型ハプティックインタフェース(「手」と脳とVR空間)
- ワイヤー駆動を用いた面型ハプティックインターフェイスの開発
- 3208 面型フォースディスプレイを用いた動的弾性分布呈示手法
- 弾性分布を呈示する面型ハプティックインターフェイスの開発
- ジャイロモーメントを用いた力覚呈示装置(「手」と脳とVR空間)