高密度力覚ディスプレイのための直動アクチュエータ(人工現実感)
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概要
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This paper describes development of a linear actuator for small and high-resolution surface type haptic display. This actuator consists of a lead screw, a DC servomotor, and a force sensor. And it has ability to present arbitrary force and shape by changing its length. Especially, the actuator can display a soft object like sponge cake. The size of its base is 4mm (width) ×4 mm (depth), which is the smallest DC servo actuator in the world at this time. A small and high-resolution surface type haptic display can be developed with the actuators. The characteristics of this actuator, such as force resolution and preciseness of position control, and its force rendering algorism were evaluated through experiments.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-05-31
著者
-
矢野 博明
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
岩田 洋夫
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
矢野 博明
筑波記念会筑波記念病院 リハビリテーション部
-
小峯 圭太
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
岩田 洋夫
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
矢野 博明
筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻
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