ジャイロモーメントを用いた力覚呈示装置(<特集>「手」と脳とVR空間)
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概要
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In human-scale virtual reality environment or augmented reality environment, force feedback plays important roll, as well as visual feedback. In such situation, force display requires large working volume and the ability to move easily. To satisfy these requirements , we've developed a non-grounded force display using gyro-moment effect. We measured various characteristics ,such as the threshold, the differential threshold. And we propose some techniques to indicate the information of territories or direction by using the force display. The effectiveness of this force display tested through some experiments and two applications.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2002-09-30
著者
-
矢野 博明
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
矢野 博明
筑波大学機能工学系
-
岩田 洋夫
筑波大学機能工学系
-
矢野 博明
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
吉江 将之
筑波大学大学院 理工学研究科
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